Ban Khoa giáo (VTV2) có tiền thân là Phòng Khoa giáo (thuộc Ban Thời sự) được hình thành năm 1985. Ngày 1 tháng 1 năm 1987, Đài Truyền hình Việt Nam quyết định thành lập Ban Khoa giáo - Đài Truyền hình Việt Nam, trên cơ sở tách Phòng Khoa giáo (thuộc Ban Thời sự).Ngày 1 tháng 1 năm 1990, Đài Truyền hình Việt Nam chính thức phát sóng kênh VTV2. Đến năm 1996, kênh được phủ sóng qua vệ tinh và đến đầu những năm 2000, kênh được tách thành kênh riêng trên vệ tinh.

Trải qua nhiều năm phát sóng, VTV2 đã tăng dần về thời lượng:

• 1990 - 1995: 19h - 23h.
• 1995 - 1998: 17h - 23h.
• 1998 - 29/04/2001: 10h - 23h (Trên kênh 11 tại Hà Nội), 10h - 17h (trên vệ tinh và tại các khu vực khác).
• 30/04/2001 - 31/12/2003: 10h - 23h.[1]
• 2004[2] - 2006[3][4]: 6h - 24h.
• 2007 - 2010: 5h30 - 24h.
• 2011: 5h - 24h.
• 2012 - nay: 24/7.

Ngày 20/05/2015, Đài truyền hình Việt Nam đã lên sóng thử nghiệm kênh VTV2 với chất lượng HD (VTV2 HD) trên hệ thống truyền hình cáp kĩ thuật số của VTVCab. Sau đó ít ngày, VTV2 HD cũng được phát sóng trực tuyến tại trang điện tử VTVgo của Đài Truyền hình Việt Nam. Đây là kênh truyền hình thứ tư nằm trong hệ thống các kênh quảng bá của Đài Truyền hình Việt Nam được phát sóng dưới dạng chuẩn HD (trước đó là VTV3 HD, VTV6 HD, VTV1 HD). Sau khi lên sóng, khán giả đã nồng nhiệt hưởng ứng và đã có những ý kiến đóng góp tích cực cùng những trải nghiệm thú vị với VTV2 HD[5]. Từ ngày 01/07/2015, VTV2 HD được lên sóng quảng bá chính thức trên hệ thống truyền dẫn kĩ thuật số mặt đất (DVB-T2), và cũng là kênh truyền hình thứ hai phát hình với chất lượng HD toàn thời gian trên hệ thống này, sau VTV6 HD.